電梯電器原理
一、概述
電梯的控制主要是指對(duì)電梯原動(dòng)機(jī)及開門 機(jī)的起動(dòng)、減速、停止、運(yùn)行方向、指示顯示、 層站招呼、轎內(nèi)指令、安全保護(hù)、指令信號(hào)等 每個(gè)控制環(huán)節(jié)進(jìn)行管理。電梯在底層和頂層分 別設(shè)有一個(gè)向上、向下召喚按鈕，在中間站各 設(shè)有一個(gè)向上和一個(gè)向下按鈕，轎內(nèi)操縱箱上 設(shè)有與停站數(shù)相等的指令按鈕，當(dāng)進(jìn)入轎廂的 乘客按下目的層的指令按鈕時(shí)，指令信號(hào)被登記。電梯控制系統(tǒng)根據(jù)轎廂所處位置、召喚、 指令信號(hào)位置決定電梯的運(yùn)行方向，電梯在向 上的全過程中，按指令信號(hào)和向上的召喚信號(hào) 逐一停靠，直至有這些信號(hào)登記的最高層站或 有向下召喚登記的最高層站為止；接著就向下 運(yùn)行，按指令信號(hào)和向下召喚信號(hào)逐一?？?， 直至完成最后一個(gè)命令后?？吭谠搶诱?當(dāng)選 擇返基站功能時(shí)，按返基站功能運(yùn)行)。電梯 在整個(gè)運(yùn)行過程中自動(dòng)關(guān)門、起動(dòng)、運(yùn)行 、減速、平層、開門。電梯基站設(shè)有鑰匙開關(guān)， 以控制電梯運(yùn)行的投入和停用。電梯的每層廳 外設(shè)有樓層顯示器用以顯示轎廂運(yùn)行情況。
二、驅(qū)動(dòng)及邏輯部分簡介(核心)
一般電梯都采用交流調(diào)壓調(diào)頻調(diào)速系統(tǒng)控 制，能獲得良好的舒適感和精確的平層度； 那 如何進(jìn)行管理，這就要說到邏輯部分，一般主 控器都采用可編程序控制器或單片機(jī)（電梯專 用電腦），電梯專用電腦是將微型電子計(jì)算機(jī) 技術(shù)直接用于工業(yè)生產(chǎn)過程自動(dòng)化的先進(jìn)裝置， 構(gòu)成以機(jī)電一體化為特點(diǎn)的自動(dòng)化系統(tǒng)。電梯 專用電腦是專門為電梯這種產(chǎn)品而設(shè)計(jì)的，控制功能強(qiáng)，可在一般的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)安裝使 用，可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)，數(shù)據(jù)運(yùn)算快等 特點(diǎn)。并且特別把可靠性放在首位。它的工作 原理是通過對(duì)輸入信號(hào)不斷地進(jìn)行采樣（輸入 信號(hào)來自按鈕、傳感器、行程開關(guān)等），根據(jù) 事先編制存入的用戶程序，產(chǎn)生相應(yīng)輸出信號(hào) （這些輸出信號(hào)控制被控系統(tǒng)的外部負(fù)載，如 繼電器、指示燈等）。其具有豐富的指令系統(tǒng)， 用于實(shí)現(xiàn)電梯的基本邏輯回路，如開關(guān)門邏輯回路、內(nèi)部安全檢測(cè)回路、外部信號(hào)的驅(qū) 動(dòng)回路等；還有產(chǎn)生數(shù)據(jù)傳送、加減乘除運(yùn)算、 比較、移位、計(jì)數(shù)、計(jì)時(shí)等功能，用于實(shí)現(xiàn)電 梯的特殊要求，如轎廂位置的檢測(cè)、減速點(diǎn)的 運(yùn)算、層樓信號(hào)移位等。速度反饋信號(hào)從與電 動(dòng)機(jī)聯(lián)軸的編碼器中獲得。當(dāng)電梯滿足運(yùn)行條 件，微機(jī)板根據(jù)轎廂所處位置和召喚或指令信 號(hào)發(fā)出運(yùn)行方向和速度信號(hào)。
三、電梯運(yùn)行的投入與退出
當(dāng)電梯處于自動(dòng)無司機(jī)狀態(tài)而且位于基站， 將裝于基站（或合同指定的其它層站）的基站 鑰匙開關(guān)旋向運(yùn)行位置，微機(jī)輸入該信號(hào)后， 電梯自動(dòng)開門投入正常運(yùn)行。如將裝于基站的 基站鑰匙開關(guān)旋向停止位置，微機(jī)輸入該信號(hào) 后，切除所有的層站召喚信號(hào)，電梯按轎內(nèi)指 令信號(hào)運(yùn)行完畢后，自動(dòng)返回基站，停車開門 到位后，若無指令則關(guān)門，電梯退出運(yùn)行。
四、檢修、司機(jī)、自動(dòng)的選擇及其 檢修、司機(jī)、 工作狀態(tài)按鈕，自動(dòng)關(guān)門低速運(yùn)行。
當(dāng)轎頂、機(jī)房或轎內(nèi)的檢修開關(guān)位于檢修 位置時(shí)，電梯處于檢修狀態(tài)，按上行(或下行) 當(dāng)所有的檢修開關(guān)都位于自動(dòng)位置且司機(jī) 開關(guān)位于司機(jī)位置，電梯處于司機(jī)狀態(tài),此時(shí)只有先定出運(yùn)行方向，按關(guān)門按鈕至門鎖接通， 電梯按定出運(yùn)行方向運(yùn)行，隨后順向應(yīng)答。當(dāng)電梯起動(dòng)運(yùn)行以后，若按下直駛按鈕，則電 梯只應(yīng)答轎內(nèi)指令而不應(yīng)答層站召喚。當(dāng)所有 的檢修開關(guān)都位于自動(dòng)控制位置且司機(jī)開關(guān)位 于無司機(jī)位置，電梯處無司機(jī)狀態(tài)，電梯根據(jù) 轎廂位置和召喚、指令自動(dòng)定向、起動(dòng)、順向 應(yīng)答、?？?、自動(dòng)開門、關(guān)門，直至完成最后 一個(gè)命令為止。
五、召喚、指令信號(hào)采集及其記憶燈
在非檢修狀態(tài)時(shí)，將來自各層的召喚按鈕 信號(hào)、轎廂的指令按鈕信號(hào)，輸入微機(jī)經(jīng)過微 機(jī)內(nèi)部用戶程序處理，送出召喚和指令的點(diǎn)燈 信號(hào)。當(dāng)滿足消除條件時(shí)，由微機(jī)內(nèi)部用戶程 序輸出消除相應(yīng)召喚和指令燈。
六、層位置信號(hào)、減速點(diǎn)、平層信 號(hào)的采集及層樓顯示
在檢修運(yùn)行方式下， 由安裝于井道內(nèi)每 層的光電或磁開關(guān)隔板和安裝于轎廂頂?shù)墓怆?或磁開關(guān)給出層樓信號(hào)，根據(jù)采集的脈沖信號(hào) 數(shù)作為層樓信號(hào) 。電梯運(yùn)行脈沖信號(hào)是由安 裝于曳引電動(dòng)機(jī)軸端的編碼器給出，經(jīng)過分頻 之后送到微機(jī)的輸入點(diǎn)。電梯在非檢修方式運(yùn) 行時(shí)，微機(jī)通過內(nèi)部程序獲得轎廂位置脈沖數(shù),與標(biāo)準(zhǔn)層樓位置脈沖數(shù)相比較，當(dāng)相應(yīng)的層樓 有指令或順方向的召喚或逆方向的最高的和最 低的召喚時(shí)，計(jì)算出減速點(diǎn)信號(hào)，電梯正常減 速，由轎頂?shù)墓怆娀虼砰_關(guān)給出平層前的全電 壓直流制動(dòng)和平層信號(hào)。
七、開關(guān)門
在如下情況下微機(jī)輸出開門信號(hào)： 1、在自動(dòng)無司機(jī)運(yùn)行方式下： 基站鑰匙開關(guān)旋向運(yùn)行位置，電梯投入運(yùn)行； 電梯在關(guān)門時(shí)或門閉合而未起動(dòng)時(shí)按下開門按 鈕或按下電梯?？繉拥捻樝蛘賳景粹o。 安全觸板或光幕門保護(hù)動(dòng)作。 在非檢修方式時(shí)，電梯正常減速平層停車。2、在如下情況下微機(jī)輸出關(guān)門信號(hào)： 電梯應(yīng)答完所有的指令信號(hào)后停在基站，基站 鑰匙開關(guān)旋向切出位置。 電梯未自動(dòng)關(guān)門前，按下關(guān)門按鈕。 在自動(dòng)有司機(jī)運(yùn)行方式時(shí)，電梯定出運(yùn)行方向 后，按下關(guān)門按鈕至關(guān)門到位。 在非自動(dòng)運(yùn)行方式時(shí)，按上行或下行按鈕。 在非檢修運(yùn)行方式時(shí)，電梯在固定時(shí)間內(nèi)開門未到位。 電梯在門關(guān)到位及運(yùn)行過程中，始終輸出關(guān)門 信號(hào)，使門機(jī)有一個(gè)持力，確保門可靠關(guān)閉。 門機(jī)系統(tǒng)采用交流調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)， 根據(jù)開關(guān)門運(yùn)行的要求，可進(jìn)行開關(guān)門速度的 調(diào)節(jié)。
